ПБ 10-257-98 Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов-манипуляторов (взамен РД 10-146-97 и ПБ 10-14-92 в части относящейся к кранам-манипуляторам) Правила безопасности (ПБ, РД, ВРД)